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记者1月19日从IM官方网页版-IM中国获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性、安全性，减少医源性损伤。

科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭。缴谘勰谑质踔械氖侄僮髅媪僮啪薮筇粽。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较，该机器人系统的平均定位误差均大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。

显微眼科手术机器人系统进行自主视网膜手术示意图。（IM官方网页版-IM中国供图）

有专家表示，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。

相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。

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